В конце 1695 года, в разгар Русско‑турецкой войны (1686–1700), российское командование начало собирать силы для второго похода на Азов. К весне 1696 года морское строительство было завершено, и уже в апреле армию численностью около 75 тысяч человек возглавил Алексей Шеин. Войска двинулись по рекам Воронеж и Дон, а также продвигались сушой к укреплённому порту.
В начале мая Пётр I возглавил галерный флот, который выдвинулся в сторону Азова. К началу июня командующим морским отрядом стал Франц Лефорт, и российский флот вышел в открытое море, поставив блокаду у входа в Азовскую бухту. Вскоре в устье Дона появился турецкий флот, но после потери двух кораблей османские силы отступили в открытое море.
27 июля 1696 года, после интенсивных артиллерийских обстрелов с суши и с кораблей, наступил решающий момент осады. Запорожские козаки под предводительством гетмана Ивана Мазепы и донские козаки во главе с атаманом Фролом Минаевым начали штурм. Шесть часов шёл ожесточённый бой, в результате которого казакам удалось прорвать наружный вал крепости.
Османский гарнизон, ослабленный тяжёлой битвой, предложил договор о сдаче. 29 июля 1696 года Азов капитулировал. По условиям соглашения турецким солдатам предписали отправиться с жёнами и детьми на плоскодонных «бударах» (речных гребных судах) к морскому устью, взять с собой столько пожитков, сколько удастся унести, а всё остальное, включая военную казну, оставить в крепости.
Покорение Азова стало первой крупной победой России над Османской империей и ознаменовало начало превращения страны в морскую державу. В честь этой победы была чеканена медаль с изображением Петра I и надписью «Молниями и водами победитель». Алексей Шеин, возглавлявший поход, стал первым в России воеводой, удостоенным звания генералиссимуса.
