29 декабря 1932 года, в честь председателя Реввоенсовета СССР, наркома по военным и морским делам Климента Ефремовича Ворошилова — «отличного стрелка во всех видах стрелкового оружия», Центральный комитет Осоавиахима ввёл почётное звание «Ворошиловский стрелок» 1‑й и 2‑й степеней, сопровождающееся вручением специального нагрудного значка.
Подготовка ворошиловских стрелков быстро стала неотъемлемой частью оборонно‑массовой работы, превратившись в широкое движение среди трудящихся и молодёжи, стремившихся овладеть стрельбой.
Осенью 1934 года в Бауманском районе Москвы открылся первый в стране клуб Ворошиловских стрелков. Именно он впервые представил оборонное общество на международных соревнованиях, где встретились советская команда клуба и Портсмутский стрелковый клуб из США. Москвичи одержали победу, превзойдя американцев на 207 очков.
В Рабоче‑Крестьянской Красной Армии знаки «Ворошиловский стрелок» награждали с 1934 по май 1939 года, после чего их заменило звание «За отличную стрельбу РККА». В оборонных организациях же титул продолжали присваивать вплоть до начала Великой Отечественной войны.
Значки изготавливали в разных учреждениях, в том числе на Ленинградском монетном дворе (ЛМД). По официальным данным, выпущено почти 700 тысяч экземпляров, а суммарное количество награждённых, согласно разным источникам, достигает от 6 до 9 миллионов человек.
